И как поворачивать?

Поговорим о повороте налево с Тверского проспекта на Желябова, в сторону гостиницы Волга. Недавно получил практически одно за другим письма счастья от любимой конторы. В них - штраф за проезд на запрещающий сигнал светофора. И картинка: как надо. Но, если я правильно помню ПДД, то надо: проехать до середины перекрёстка, пропустить встречку, завершить манёвр. На любой сигнал.

Итак: на Желябова по-любому приходится дожидаться красного, пока ждёшь свою возможность для поворота. Трогаешься, естественно, на красный, по той полосе, откуда едешь. И - бац! - тебе штраф за проезд на запрещающий сигнал. Я один такой водятел, или все же нашим гайцам стоит подумать о стрелке налево. Хотя кто будет от денег отказываться?

Спрашивал инспектора: говорит, по правилам делаешь правильно, а по факту - нарушение. Как быть? Я выбор сделал: есть другие пути до нужной мне точки без этого поворота. Правда, они длиннее.