Успенский собор в Твери стоит при впадении Тверцы в Волгу. Это единственная сохранившаяся постройка Тверского Отроч монастыря. Автор "Исторического описания монастыря" донес до нас предание, в котором говорится, что место, где ныне Отроч монастырь, было в 1181 году назначено для прикрытия владений суздальских от набегов новоторжских и новгородских. Здесь была устроена "твердыня", или крепость, в которой поселялась военная рать. В этом укреплении со времени управления тверских князей жили княжеские отроки, то есть младшие члены княжеской дружины, обязанные защищать укрепление и Тверскую область.
При Иване Грозном монастырь выполнял и тюремные функции. Здесь узниками были митрополит Филипп, осудивший жестокость царя, Максим Грек, знаток Священного Писания. Истинными светочами духа явились миру насельники обители. Настоятелями ее были большей частью почтенные старцы, заканчивавшие свою подвижническую жизнь в схиме. Их примеру следовали и лучшие из братии.
В ряду настоятелей, например, был архимандрит Тихон (Соколов), впоследствии святитель и чудотворец Задонский. Отроч монастырь был не только пристанищем для людей, посвятивших себя Богу, но и источником духовно-нравственного просвещения. В 1727 году в монастыре была открыта семинария, а в 1809 году уездное и приходское училища.
В 1918 году монастырь был закрыт, в середине 1930-х годов здания монастыря были разрушены, и на этом месте был построен Речной вокзал. 24 июня 1987 года над Успенским собором вновь был установлен крест. В начале 1994 года при соборе зарегистрирован приход Тверской епархии. Подготовка церкви к богослужению заняла еще несколько лет, и первая Литургия вновь была отслужена в праздник Успения Богородицы в 1998 году, после почти 80-летнего перерыва.
Святыней храма является место погребения святителя Филиппа, митрополита Московского. Отроч монастырь был местом ссылки святителя Филиппа после его низложения. Здесь святитель Филипп 23 декабря 1569 года принял мученическую кончину и был погребен первоначально там же, в монастыре, за алтарем храма. Позже совершилось перенесение мощей в Соловецкую обитель (11 августа 1591 г.) и оттуда — в Москву (3 июля 1652 г.).
Ныне в Успенском соборе созидается нижний храм, посвященный святителю Филиппу. К настоящему времени работы завершены на 95%. Проведена гидроизоляция, положена каменная плитка, сделаны окна и двери. Осталось изготовить небольшой деревянный резной иконостас, и храм сможет принимать молящихся в дни особого почитания митрополита Филиппа Московского.