9 октября 2018 года в Твери Андрей Груздов заметил ребенка, который перелез через ограду моста и спрыгнул в реку. Андрей побежал к берегу реки, увидел барахтающегося подростка, сбросил с себя одежду, нырнул в воду и поплыл к нему. В какой-то момент поняв, что течение уносит их в сторону "Восточного моста", Андрей сумел ухватить мальчика за куртку и доплыть с ним к берегу.
Спустя два года, 25 ноября 2020 года в региональном следственном комитет за мужество, смелость и решительность, проявленные в условиях, сопряженных с риском для жизни и здоровья, Андрею Груздову вручили нагрудный знак и символ "Горячее сердце", диплом Всероссийской общественно-государственной инициативы "Горячее сердце" и почетную книгу "Горячее сердце".