Указом президента России от 15.06.2020 № 393 Валерий Песенко освобождён от должности заместителя министра юстиции РФ. На эту должность он был назначен в декабре прошлого года.
Ранее Валерий Николаевич занимал должность директора департамента управления делами Министерства Юстиции России, а также был начальником управления Минюста России по Крыму.
Валерий Песенко с 2007 года был руководителем избирательной комиссии Тверской области, а с 2011 по 2016 годы работал в Центральной избирательной комиссии Российской Федерации. Также Валерий Песенко одно время был президентом тверского футбольного клуба "Волга".
После 2016 года был управляющим двух тверских банков – "Тембанк" и "Таатта".
Валерий Песенко служил в органах безопасности СССР и РФ. Неоднократно принимал участие в военных действиях, награжден боевыми наградами. Он является полным кавалером медали ордена "За заслуги перед Отечеством".